Kako radi traktor gusjeničar?

Traktori gusjeničari razlikuju se od traktora na kotačima po tome što su oslonjeni na tlo namotanom kružnom gusjenicom. Gusjenica je u kontaktu s tlom, šiljci su umetnuti u tlo, a vozač nije uzemljen. Pod djelovanjem pogonskog momenta, pogonski kotač kontinuirano kotrlja gusjeničnu gusjenicu odostraga kroz zahvat između zuba zupčanika na pogonskom kotaču i osovinice spojne ploče gusjenice. Uzemljeni dio gusjenične gusjenice djeluje unatrag na tlo, a gusjenična gusjenica također djeluje prema naprijed reakcijskom silom Pk. Ova Pk reakcija je pokretačka sila koja gura traktor naprijed. Pogonska sila traktora na kotačima izravno se prenosi na pokretni kotač, ali je kod traktora gusjeničara drugačiji. Njegova pogonska sila Pk prenosi se na osovinu pogonskog kotača kroz gusjeničnu gusjenicu namotanu na pogonski kotač, a zatim se prenosi na pogonski kotač preko osovine kroz tijelo traktora. Kada je pogonska sila dovoljna da svlada otpor kotrljanja i otpor vučne sile nosivih poljoprivrednih oruđa, potporni kotači kotrljaju se naprijed po gornjoj površini gusjenice, tako da se traktor kreće naprijed. Budući da pogonski kotač neprekidno kotrlja gusjeničnu gusjenicu do prednje sekcije po sekciji i zatim je polaže na tlo kroz vodeći kotač, potporni kotač može se neprekidno kotrljati po gusjenici koju postavlja gusjenička gusjenica. Vidljivo je da se kretanje traktora gusjeničara ostvaruje interakcijom između gusjenice i tla preko pogonskog kotača, a pogonska sila je veća od zbroja otpora kotrljanja i otpora vuče.
Maksimalna pogonska snaga je ista kao kod traktora na kotačima. S jedne strane, ovisi o kapacitetu motora s unutarnjim izgaranjem, as druge strane ograničen je uvjetima prianjanja između gusjenice i tla. Općenito govoreći, što je veća snaga traktora, to je veća pogonska snaga. Mnogo je čimbenika koji utječu na prianjanje. Što se tiče strukture samog traktora, razuman odabir oblika i veličine osovina i gusjenica, te povećanje nosivosti gusjenice unutar određene granice mogu poboljšati prianjanje i povećati trakciju traktora. Otpor kotrljanja traktora gusjeničara nastaje deformacijom tla u okomitom smjeru i međusobnim trenjem između različitih dijelova hodajućeg sustava. Smanjenje otpora kotrljanja može povećati trakciju traktora.